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産品簡介

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LT-R2是力策新一代單線脈沖TOF激光雷達,該産品具有性能穩定、可靠性好、超高性價比和大視場角等特點,适用于消毒防疫、AMR、AGV、酒店配送、送餐等導航避障場景。 其主要特點包括:


● 單線激光雷達:測量對象是二維掃描平面的物體輪廓;

● 測量/導航型:直接輸出測量數據(含各方向測得的距離和光強);

● 提供ToF單線激光雷達的主流性能,包括:

最大測量距離:≥25米@70%反射率,≥10米@10%反射率;

水平視場角:機體前方360°(正後方10°區域測距性能約為其它位置一半);

掃描頻率:10 Hz至30 Hz可調;

數據采樣率:30 KHz;

● 圍繞高可靠性而設計,例如:

使用輕巧的轉鏡式設計,搭配精密無刷靜音電機,工作穩定可靠;

通過高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試;

●  通過IP65防水防塵認證;

●  具備突出的性價比優勢


雷達參數

最大探測距離 ≥25m(70%反射率) 測距原理 脈沖TOF
激光波長 905nm 數據采樣率 30KHz
掃描頻率 10Hz-30Hz 角度分辨率 0.12°~0.35°
抗環境光 80000Lux 測距精度 ±2cm
工作溫度 -10℃~50℃ 存儲溫度 -20℃~60℃
通信接口 以太網/RJ45 防護等級 IP65
功耗 ≤5W 重量 約160g
供電電源 DC 9V~24V  設備尺寸 60mm(L)*60mm(W)*82.5mm(H)
水平視場角 360°(正後方10°區域測距性能約為其它位置一半



應用場景

服務機器人

工業AGV