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産品簡介

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LT-I1是力策科技推出的高性能激光雷達,該産品進一步優化光電模塊設計,具有探測距離遠,數據采樣率高,角分辨率高等特點,适合于大場景建模,對細小和快速移動物體的探測效果較好。。其主要特點包括:


• 單線激光雷達:測量對象是二維掃描平面的物體輪廓;

• 測量/導航型:直接輸出測量數據(含各方向測得的距離和光強);

• 提供ToF單線激光雷達的主流性能,包括:

最大測量距離:≥70米@70%反射率;

水平視場角:機體前方270°;

掃描頻率:10 Hz至30 Hz可調;

數據采樣率:30~90 KHz;

• 圍繞高可靠性而設計,例如:

使用輕巧的轉鏡式設計,搭配精密無刷靜音電機,工作穩定可靠;

通過高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試;

•     通過IP65防水防塵認證;


雷達參數

最大探測距離 0.1m~70m(70%反射率) 0.1m~30m(10%反射率) 0.1~70m(反光闆)
激光波長 905nm 測距原理 脈沖TOF
掃描頻率 10Hz-30Hz 數據采樣率 30~90KHz
水平視場角 270° 角度分辨率 0.039°~0.117°@90KHz
抗太陽光 80000Lux 測距精度 ±2cm
工作溫度 -10℃~50℃ 存儲溫度 -20℃~70℃
通信協議 TCP/UDP 防護等級 IP65
額定功率 ≤4w 供電電源 DC 7V~32V 
啟動時間
<30s

供電
3針,M8x1連接器,标準供電  
通訊接口
4針,M8x1連接器,以太網/RJ45通訊
設備尺寸 60mm(L)*83.2mm(W)*93.1(H)mm


應用場景

工業AGV

低速無人車